来源：期刊VIP网 时间：
作者：荆忠亮;宁志强;卫立新;
单位：山西工程技术学院机械工程系;太原科技大学机械工程学院;
摘要：根据多级变速轴向柱塞马达的工作原理，其变量机构的控制会受到诸多干扰信号的影响，造成马达的转速波动，提出采用准滑动模态滑模控制的控制方法对变量机构进行控制。多级变速轴向柱塞马达有两种不同的变速策略，其一是结构有四个配流窗口，可以形成两套独立的进出油口系统，实现马达转速的改变；其二是根据马达的变量机构实现马达转速的改变。将马达柱塞经过配流窗口作用于斜盘的冲击力，视作干扰，通过采用算法控制进行调整，以降低变量机构系统的波动。采用Simulation X进行仿真，干扰信号的大小选取0.02×sin(40t)，分别采用PID和准滑动模态滑模控制对马达的变量机构进行研究。仿真分析结果表明，滑模控制器的抗干扰能力要优于PID控制器，随后采用基于PSO的并行优化方法，对滑模控制器参数进行调整优化，整定后比整定前的滑模控制响应时间缩短0.2s。
关键词：多级加速;;抗扰控制;;参数优化;;液压系统
基金资助：首批教育部新工科研究与实践项目（2-6-07）;; 山西省高等学校教学改革创新项目（J20231470）;; 山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目（省级重点项目202314527001）;; 阳泉市科技研发项目（2022JH052）
