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作者：陈钊杰;叶钊显;高钰博;周霞;马忠军;
单位：桂林电子科技大学数学与计算科学学院;桂林电子科技大学计算机与信息安全学院;桂林电子科技大学广西高校数据分析与计算重点实验室;广西数学应用中心(桂林电子科技大学);
摘要：研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯拓扑的参数和结构发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑.基于随机微分方程和分布式控制理论,应用随机分析方法和Lyapunov直接法,得到系统实现领导-跟随均方一致的充分条件,并通过数值仿真验证了所得结果的正确性和方法的有效性.
关键词：非线性多智能体系统;;DoS攻击;;DAs;;Markov切换拓扑;;均方一致性
基金资助：国家自然科学基金(12161024);; 国家级大学生创新训练计划项目(202210595044);; 广西自然科学基金面上项目(2025GXNSFAA069197)
