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作者：周艳丽;吴越;陆荣秀;崔俊锋;王琦;杨辉;
单位：华东交通大学电气与自动化工程学院;华东交通大学江西省先进控制与优化重点实验室;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;
摘要：针对中低速磁悬浮列车具有较强非线性且运行环境未知干扰多等问题，提出一种基于机理与数据驱动的中低速磁悬浮列车建模方法。基于实际磁悬浮线路现场获取的数据利用变分模态分解(VMD)进行去噪处理，以获取平稳的时间序列；对列车进行机理分析建立列车的动态模型，运用带遗忘因子的最小二乘法辨识线性模型参数，同时利用TCN-BiLSTM估计未建模动态部分；设计磁悬浮列车混合智能补偿模型，为评估其性能和泛化能力，将该模型应用于中低速磁悬浮列车的不同工况(牵引、巡航、制动)进行仿真。试验结果表明，该模型不仅能精准描述列车运行过程中的复杂非线性关系及动态变化，同时在各种工况条件下均展现出了精准的拟合能力，具有较好的理论意义和应用价值。
关键词：中低速磁悬浮;;混合智能补偿模型;;未建模动态;;TCN-BiLSTM
基金资助：江西省重大科技研发专项(20232ACE01013);; 江西省自然科学基金(20242BAB26022)
