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实验室研究与探索2025年第08期:基于CarSim/Unity3D的汽车性能虚拟仿真实验系统

来源:期刊VIP网 时间:


作者:杨浩然;韩尚尚;黄韶炯;宋正河;翟志强;朱忠祥;

单位:中国农业大学工学院;

摘要:针对高校车辆工程专业汽车性能实验教学危险性高、场地受限、设备昂贵、学生实践能力培养欠缺等问题,应用CarSim/Unity3D开发了一套稳定可靠的汽车性能硬件在环虚拟仿真实验系统,并建立了基于汽车性能实验方法国家标准的实验场景参数化模型。同时开发了汽车动力学联合仿真模块,实现实验场景三维可视化功能,并借助C#及虚拟串口技术完成软件层和硬件层的数据交互。与实车实验相比,各项仿真实验数据误差均不超过6.3%,且变化规律吻合。该虚拟实验系统也可用于实践教学。

关键词:汽车性能;;虚拟仿真;;汽车动力学;;可视化技术;;实验教学

基金资助:国家自然科学基金项目(52072407)