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作者：付铁;陈中华;王一飞;杨雨川;庞璐;
单位：北京理工大学机械与车辆学院;
摘要：为提高大学生的机器人技术应用及实践创新能力，研制了一套全自动搬运机械手实验教学平台，并配套设计了由基础认知、工程应用到综合创新的逐阶递进的实践教学内容。该平台能够根据预设路径及位置要求高效完成物料搬运等作业任务，在拓宽学生视野、增强实践能力和提升综合素质等方面效果明显，已在“智能机电系统设计与开发”项目制课程和科创竞赛中发挥了重要的支撑和助力作用，为机器人技术在工程实践教育教学中的应用提供了借鉴范例和实践基础。
关键词：全自动搬运机械手;;实验教学;;机器人技术;;创新能力
基金资助：教育部第二批新工科研究与实践项目(E-ZNZZ20201203);; 北京市高等教育学会教改立项项目(MS2022123)
