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作者：吴敏;赵建勇;于彦雪;黄晓艳;郑太英;
单位：浙江大学电气工程学院;
摘要：为提高学生工程实践能力和创新思维，填补伺服电动机驱动技术实践教学的空白，基于项目化教学理念，提出机器人伺服电动机驱动技术实践教学新模式，并构建以成果导向教育为核心的电动机控制实践教学框架。结合伺服电动机实际工程项目以及电动机控制理论教学知识点，构建包含工程问题的核心实践内容；通过模块化拆分实践任务，细化教学目标，设计涵盖硬件电路设计与软件算法调试的机器人伺服电动机驱动实践教学案例。教学实践表明，该模式显著加深了学生对伺服电动机控制项目设计思路与实现方法的理解，有力推动电动机控制相关课程的实践教学改革。
关键词：成果导向教育;;伺服电机驱动;;实践教学;;工程能力
基金资助：教育部产学合作协同育人项目(220800005122707);; 浙江大学实验技术研究项目(SYBJS202407)
