来源：期刊VIP网 时间：
作者：罗俊杰;高涛;杨杰;
单位：江西理工大学电气工程与自动化学院;
摘要：为研究外部扰动对磁悬浮系统的影响，对混合悬浮系统进行了4种典型悬浮控制算法的联合仿真。在COMSOL仿真环境建立混合磁悬浮系统模型，在Simulink仿真环境设计常规PID、模糊PID、级联PID和多模态PID 4种控制算法，并通过COMSOL与Simulink联合实现软件之间的数据交互。结果表明，在面对不确定扰动因素时，采用动态参数变换的控制策略表现最佳；在复杂工况下，其余3种PID控制的稳定性均显著优于常规PID。该联合仿真平台为未来磁悬浮系统的控制策略优化及解耦控制研究提供了重要支撑。
关键词：混合磁悬浮控制;;COMSOL软件;;模糊PID;;级联PID
基金资助：国家重点研发计划项目(2023YFB4302101);; 江西省教育厅科学技术研究项目(GJ2400715);; 2024年江西省研究生创新专项资金项目(YC2024-S565);; 江西理工大学高层次人才科研专项(205200100678)
