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作者：许洋洋;冯婵;薛迪杰;
单位：郑州工业应用技术学院机电工程学院;郑州西亚斯学院电信与智能制造学院;
摘要：当前，电液伺服系统面对负载扰动响应速度慢，导致活塞运动位移信号跟踪误差较大。基于此，提出了一种基于改进粒子群算法优化PID控制系统，通过仿真检验活塞运动位移信号跟踪误差。创建电液伺服系统平面简图，应用牛顿定律推导出活塞运动方程式，设计了电液伺服系统PID控制系统。为了提高电液伺服系统活塞抗负载扰动能力，引用粒子群算法并对惯性权重进行改进，将改进粒子群算法用于优化PID控制参数，使活塞运动位移信号跟踪误差快速的收敛到零。利用仿真软件Matlab对电液伺服系统活塞运动位移信号跟踪误差进行仿真，对比PID控制和改进粒子群算法优化PID控制在电液伺服系统应用中的结果。结果显示：采用PID控制系统，电液伺服系统活塞运动位移信号跟踪误差较大；采用改进粒子群算法优化PID控制系统，电液伺服系统活塞运动位移信号跟踪误差较小。所提出的改进粒子群算法优化PID控制系统，能够增强电液伺服系统抗负载扰动能力，从而降低活塞运动位移信号跟踪误差。
关键词：改进粒子群算法;;PID控制;;电液伺服系统;;活塞;;仿真
基金资助：2024年度河南省科技攻关项目（242102220015）;; 2023年度河南省科技攻关项目（232102220026）;; 河南省教育厅学科专业建设项目（机械设计制造及其自动化）（豫财教[2021]16号）;; 河南省科技厅河南省隧道工程机械工程技术研究中心项目（ETRC-240202）
