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作者：张晶;
单位：西安财经大学公共管理学院;
摘要：针对高精度物流有效运输和配送问题，以车辆组合导航系统为研究对象，采用卫星导航系统、地理信息系统（GIS）、移动通信数据以及航位推算（DR）等导航技术，设计可调节信息分配系数的联邦滤波器结构。该方法通过调节信息分配系数，可以有效改善组合导航系统局部最优估计的贡献，优化了全局估值；并且也可以利用地理信息实时避让拥堵路段，提高物流运输和配送效率。最后通过仿真验证表明：本文提出的组合导航系统和设计的联邦滤波器，能够有效提高车辆的导航定位精度，并在卫星信号接收受限的情况下改善系统的稳定性，使物流车辆的水平位置精度控制在±5 m以内。经优化，该方法可适用于其他运载体的导航和定位任务。
关键词：智慧物流;;组合导航;;卫星导航系统;;地理信息系统;;移动通信导航
基金资助：国家自然科学基金资助项目(61703424)
