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作者：郭锐;陈自力;牛文亮;
单位：燕山大学河北省特种运载装备重点实验室;燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室;燕山大学起重机械关键技术全国重点实验室;燕山大学机械工程学院;
摘要：针对传统履带平台液压驱动效率低、能耗高的问题，提出了交流伺服电机直驱双向液压泵-液压马达容积调速回路的履带智能驱动平台。首先设计了电驱液控复合驱动的履带式行走平台，搭建了其三维模型，完成了双向液压泵-液压马达容积调速系统的性能匹配，实现了电气控制系统和具有无线遥控功能的人机交互界面的设计，最终开展了电驱液控履带式智能驱动平台的样机制作和试验工作。试验结果表明：样机在平地和30°斜坡这2种工况下，可以顺利完成前进、后退、左右转弯、制动等设计的功能动作。本文研究内容可为其他对机动性和灵活性要求较高的小型工程机械或农业机械的装备设计提供借鉴。
关键词：电驱动泵控履带平台;;液压差速转向;;电驱液控;;远程遥控
基金资助：国家自然科学基金资助项目(52075469,12173045)
