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作者：孟文俊;成敏;陈虹宇;
单位：太原科技大学机械工程学院;
摘要：为了提高双电机的同步控制性能，防止双电机出现失步的现象，提出了一种改进的滑模控制（SMC）控制策略。首先，提出一种改进趋近率改进SMC，并采用Lyapunov函数验证其稳定性，改进的SMC有效抑制了超调现象，提升了电机的响应时间和抗干扰性能。其次，为了提升抗干扰性能和加快响应速度，提出了电流控制器（DPC）数据预测控制和扰动观测器（DOB）。最后，通过改进SMC加上DPC和DOB的控制策略与交叉耦合下的双电机进行仿真。结果表明：与传统滑模和PID相比，所提出的控制器在两种不同的工况下，跟随占比分别达到了93.88%和91.75%，该控制器有效地削弱抖振、抑制超调，提升了电机的抗干扰性能和收敛速度，表现出更好的同步性。
关键词：双电机同步;;交叉耦合;;改进趋近率;;电流控制器(DPC);;扰动观测器(DOB)
基金资助：国家自然科学基金资助项目(52075356);; 2022年山西省基础研究计划青年资助项目(202203021222212)
