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作者：谌炎辉;黄炎华;谭程;林伟健;
单位：广西水利电力职业技术学院机电工程学院;广西科技大学机械与汽车工程学院;柳州工学院机械工程学院;
摘要：为研究作业轨迹对装载机自动铲装作业性能的影响，规划了平行铲装法和一次铲装法的作业轨迹，并基于装载机综合试验平台进行自动铲装作业试验，获取不同轨迹作业工况下的插入阻力峰值、油耗、作业时间等性能参数。采用雷达图法对平行铲装法和一次铲装法的自动铲装作业性能进行综合评估，为使得各个性能指标具有可比性，对5组性能指标数据进行正向或反向归一化处理后计算出综合评价系数。结果表明：采用平行铲装法进行装载机自动铲装试验的作业性能更佳，可为装载机自动铲装作业性能寻优提供了研究思路。
关键词：铲装轨迹;;阻力;;作业时间;;作业油耗;;雷达图
基金资助：广西教育厅中青年科研能力提升资助项目（2024KY1148）;; 广西重点研发资助项目（桂科AB23075086）
