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作者：李秀明;王长路;董志峰;
单位：中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院;江苏中工高端装备研究院有限公司;
摘要：【目的】在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，机构运动分析旨在确定机构中其他构件的运动特性，解决平面机构中同一构件上两点和两构件重合点间的速度分析这两类问题；但两构件重合点间的速度分析比较难于理解。【方法】利用平面机构的组成原理，把平面机构拆分成原动件和基本杆组，对基本杆组中做平面运动的构件施加反向运动，形成机构转化。采用机构转化速度分析法对Ⅱ级基本杆组的5种类型给出了相应的速度分析，该方法对上述两类问题都适用。【结果】通过实例，验证了机构转化速度分析法的准确性。
关键词：速度分析;;基本杆组;;机构转化;;平面机构
基金资助：国家自然科学基金面上项目(52174154);; 教育部“产学合作协同育人项目”(2021102122011);; 基层教学组织建设专项(J21ZX05);; 大创项目(202304001)
