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作者：许辰雨;李洪珠;周亚夫;
单位：北京工业职业技术学院机电工程学院;辽宁工程技术大学应用技术与经济管理学院;
摘要：【目的】为有效控制超磁致伸缩致动器（Giant Magnetostrictive Actuator, GMA）的非线性特性，设计了一种线性和非线性时滞反馈控制器，联合抑制GMA系统主共振分岔和混沌运动。【方法】基于多尺度法求解系统的解析解和主共振响应方程，通过数值模拟研究未受控系统关键结构参数和控制系统各时滞反馈参数对主共振、混沌运动的特性规律。【结果】研究结果表明，未受控系统存在分岔和多值解现象；适当增大时滞增益系数可抑制系统主共振分岔和跳跃现象，减小系统混沌运动区域。研究结果对提高GMA系统的输出稳定性具有一定的指导作用。
关键词：超磁致伸缩致动器;;时滞反馈控制;;主共振;;混沌运动;;稳定性
基金资助：北京市教育委员会科研项目(KM201710853004);; 辽宁省教育厅基本科研项目(LJZK0326)
