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作者：高政鑫;邢静忠;陈晓霞;
单位：天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室;天津工业大学航空航天学院;
摘要：【目的】为了为谐波齿轮的齿廓设计提供侧隙设置依据，建立柔轮负载变形计算方法。【方法】基于赫兹接触理论，获得柔性轴承的径向刚度理论公式；考虑柔性轴承径向变形及其引起的周向位移和齿圈周向伸长，推导出啮合力作用下柔轮齿圈的负载变形公式；用实体单元建立包含柔性轴承的柔轮装配模型，仿真分析啮合力引起的轴向不同截面内的齿圈变形，以验证理论公式。【结果】研究发现，理论公式反映了轴承支承截面内的齿圈变形，但前后截面存在微小偏差。
关键词：赫兹理论;;柔性轴承;;啮合力;;负载变形
