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作者：崔勇;宋一恒;胡庆雷;李一民;郑建英;高晓辉;
单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学机械与控制工程国家级虚拟仿真实验教学中心;
摘要：针对智能车项目在教学实践过程中硬件成本高、碰撞损耗大、场地占用大、学时有限等问题，采用CoppeliaSim、Matlab/Simulink和虚幻引擎构建具有高还原度与高自由度的智能车数字化实验教学平台与虚拟现实数字实验室，同时设计了智能车实验教学APP与配套实验课程。培养学生逐步掌握智能车的开发步骤与流程，采用引导式教学方法激发学生学习兴趣，培养学生知识应用及综合实践能力。数字化智能车实验教学平台打破传统智能车项目受设备与场地的限制，打造了更加高效的实验教学模式。
关键词：智能车;;虚拟仿真;;虚拟现实;;实验教学;;数字实验室
基金资助：全国高等学校教学研究中心课题（CRCT-KT-24B001）
