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作者：张子寒;郭奇卉;IVAN Kholodilin;MAKSIM Grigorev;
单位：南乌拉尔国立大学电力驱动及机电一体化系;
摘要：针对电动机虚拟仿真平台功能扩展困难，不同平台间数据通信操作复杂，难以满足学生自主设计需求等问题，构建一种可模块化命令通信的可视化电动机虚拟实验平台。平台以他励直流电动机为研究对象，分别搭建电动机数学模型和3D模型。基于用户数据报协议提出一种跨系统模块化数据传输方法，实现数据实时交互与仿真。平台仿真结果表明，通过构建的通信模块，学生可自主搭建电动机模型与控制电路，通过交互界面进行虚拟仿真，模拟电动机在物理环境下的运行过程，平台数据传输相对误差在2%以内，平均运行延迟为29 ms，可有效模拟电动机运行状态。
关键词：电动机驱动;;联合仿真;;人机交互;;运动模拟;;模型驱动开发
