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作者：曹轶然;高磊;王瑞;吴孟丽;王旭浩;吴军;
单位：中国民航大学航空工程学院;
摘要：针对目前中国民航大学机电课缺乏民航特色案例问题，构建一种以民航机场为运行场景的特种无人车虚拟仿真实验平台，平台集成多软件联合仿真，实现理论与实际应用的协同。平台构建了机场交通环境以及各类特种车辆模型，融合数学建模、控制理论以及测试技术等多学科知识，实现特种车辆在机场场景下运行的虚拟测试。通过软件交互和联合仿真，实现特种车辆的模型分析、时频域性能分析及PID调试等内容的仿真。该实验平台的设计目的在于辅助学生深入理解机电课程的理论知识，提高学生在民航领域的技术素养和实践能力，拓宽对无人驾驶技术及其仿真应用的认知。
关键词：机械电子技术;;虚拟仿真实验平台;;特种车辆;;民航机场场景
基金资助：中央高校基本科研业务费项目（3122019096）;; 中国民航大学实验技术创新基金项目（2023CXJJ97）
