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作者：朱奕;宋晖;陈奇;王良健;黄德;方博一;
单位：合肥工业大学机械工程学院;
摘要：【目的】为了解决电子机械制动系统中制动执行器与制动踏板之间无直接机械或液压连接导致无法反馈路感的问题，提出一种基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器。【方法】以Ansys/Maxwell和Matlab/Simulink为平台，分别进行下沉式制动踏板感觉模拟器的结构设计、磁流变阻尼器的结构设计、磁路分析及电磁仿真，并在不同工况下进行了整个系统的传统比例积分微分（Proportional-Integral-Derivative, PID）及模糊自适应PID控制的仿真分析对比。【结果】仿真结果表明，该制动踏板感觉模拟器能较好地跟踪不同工况下的传统踏板特性曲线，适用性广；相较于传统PID的控制效果，模糊自适应PID控制的控制精度更高、控制误差更小，具有良好的应用前景。
关键词：线控制动;;磁流变阻尼器;;模糊自适应PID;;踏板感觉模拟器
基金资助：安徽省重点研究与开发计划项目（JZ2022AKKG0093）;; 校地合作产业创新引导资金项目（JZ2023YDZJ0011）
