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作者：徐航;聂义轩;温东杰;任继华;洪志辉;
单位：中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室;中原工学院智能机电工程学院(工业设计学院);赣南科技学院智能制造与材料工程学院;东莞市环力智能科技有限公司;
摘要：【目的】工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求，精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力，是最重要的设计准则和使用指标之一。为提升精密减速器的精度性能，对可靠性进行评估至关重要。为此，分析了精密减速器的退化特性。【方法】以RV80E减速器为例，提出基于Gamma过程的随机退化模型；结合减速器传动精度的性能退化数据，基于矩阵法和最大似然估计法对模型参数进行了估计；采用振动特征数据建立了基于遗传算法优化的高斯过程回归模型，以优化传动精度的预测。【结果】结果表明，基于高斯过程回归模型的预测精度显著优于传统回归模型；采用算法预测后的结果更新随机退化模型的后验分布参数，能够有效实现对RV减速器精度寿命可靠度的评估，为进一步进行精度寿命的可靠性优化设计奠定了基础。
关键词：RV减速器;;精度保持性;;Gamma过程;;高斯过程回归;;可靠性评估
基金资助：国家自然基金面上项目(52075561)
