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作者：陈立锋;张俊博;肖钊;
单位：湖南科技大学机电工程学院;
摘要：【目的】针对低速重载输送链传动存在的爬行现象及运动平稳性差的问题，基于多刚体动力学理论，建立了低速重载输送链传动动力学模型，开展了动力学特性研究，为提高低速重载输送链传动系统的平稳性提供参考。【方法】考虑低速重载输送链传动系统的结构特点及输送载荷的影响，利用胡克定律模拟输送链节点的力学特性，构建了输送链107自由度动力学模型；采用模态叠加法对动力学模型进行求解，得到了低速重载输送链的动力学特性，研究了输送链的松边悬垂度和紧边摩擦力对传动速度变化的影响规律。【结果】结果表明，降低松边悬垂度、减小链条与导轨间的摩擦因数，可有效减少输送链传动爬行现象的产生，提高输送链传动系统的运动平稳性。
关键词：输送链传动;;平稳性;;爬行现象;;动力学;;模态叠加
基金资助：湖南省自然科学基金部门联合基金项目(2024JJ8275);湖南省自然科学基金杰出青年科学基金项目(2024JJ2031);; 深圳市科技计划技术攻关重点项目(JSGG20220831094400001)
