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作者：向祖权;水金朋;陈柳屹;王玮琦;宋利飞;
单位：高性能舰船技术教育部重点实验室;武汉理工大学船海与能源动力工程学院;
摘要：【目的】针对传统电磁抓取器存在的断电失磁风险与高能耗，以及永磁抓取器存在磁力主动调控功能缺失等问题，提出一种磁极旋转式轻型抓取器及优化方法。【方法】基于磁通连续原理与磁场叠加效应，通过协同调控磁极旋转角、几何尺寸与提离间隙，构建了“理论分析-数值仿真-试验验证”的寻优策略，最终获取磁极结构参数的全局最优解。【结果】仿真和试验结果表明，设计的磁力抓取器在一定单位质量下的磁吸附性能均优于现有模型，具有结构紧凑、控制简单、近似线性控制的特点，应用场景广泛。
关键词：参数优化;;有限元分析;;吸附试验;;磁力抓取器;;磁极旋转
