来源：期刊VIP网 时间：
作者：安宇晨;刘静;潘光;
单位：西北工业大学航海学院;西北工业大学水下运载技术工业和信息化部重点实验室;西北工业大学深圳研究院;
摘要：针对水下航行器电机-推进轴系动力学响应的影响及其优化问题，建立了水下航行器电机-推进轴系的动力学模型，模型考虑了推进电机隔振器刚度参数、推进电机内部电磁激励力、滚动轴承非线性特性、推进器动态激励力以及弹性联轴器的影响，分析了隔振器刚度特性对电机-推进轴系动力学响应特性的影响规律，提出了推进电机隔振器刚度参数优化流程，以推进电机振动响应为指标，建立了隔振器刚度优化目标函数，实现了隔振器刚度参数优化设计。结果表明，隔振器刚度参数优化能减少电机不平衡磁拉力引发的低频振动，使推进电机定子及转子振幅降低25.6%～65.7%。
关键词：水下航行器;;推进轴系;;电机隔振器;;支撑刚度;;刚度优化
基金资助：广东省基础与应用基础研究基金（2414050002472）;; 陕西省重点研发计划（2024GH-ZDXM-29）~~
