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作者：苏建新;王东峰;徐家科;张靖;吕瑞芳;
单位：龙门实验室;河南科技大学机电工程学院;洛阳轴承研究所有限公司;宁波中大力德智能传动股份有限公司;浙江环动机器人关节科技股份有限公司;洛阳鸿元轴承科技有限公司;
摘要：【目的】摆线针轮减速器因具有传动比大、结构紧凑等优点被广泛推广和应用，但摆线针轮副的大接触应力和低啮合刚度影响了摆线针轮减速器的传动精度和平稳性。为提高摆线针轮减速器的承载性能，提出一种摆线针轮副啮合刚度分析方法，通过计算和仿真分析探讨结构参数对啮合刚度的影响规律。【方法】对摆线针轮副进行受力分析，以摆线针轮的接触应力、啮合刚度为目标函数，以摆线针齿的重要结构参数（针齿分布圆半径、偏心距、针齿半径）为设计变量，构建接触应力和啮合刚度数学模型；通过VB. NET程序计算和仿真分析摆线针轮的结构参数对其啮合刚度、扭转刚度、啮合力和接触应力的影响。【结果】仿真结果表明，随着针齿分布圆半径和偏心距的增大、针齿半径的减小，摆线针轮的啮合刚度和扭转刚度增大。研究为摆线针轮减速器的结构设计和优化奠定了基础。
关键词：摆线针轮;;接触应力;;啮合刚度;;结构参数
基金资助：国家自然科学基金项目（52375052）;; 国家重大科技专项（2024ZD0708401）;; 河南省自然科学基金项目（242300421183）;; 河南省重点研发项目（241111230300）;; 龙门实验室前沿探索项目（LMQYTSKT027）
