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作者：李杰;周一健;耿冲;庞金录;
单位：北京建筑大学机电与车辆工程学院;北京鼎昱晨星技术服务有限公司;北京北方车辆集团有限公司;
摘要：【目的】在复杂路况下，车辆实际行驶产生的转矩在传统的台架测试中动态精度较差，难以模拟真实行驶状态；而且实车测试存在空间狭小、振动较大以及环境恶劣等问题。对此，创新性地设计了一种基于无线技术的嵌入式转矩测试系统。【方法】考虑车辆传动系统内部空间结构，基于遥测技术建立了转子、定子系统，并对试验主体进行了模块定制化设计，构造了一套动态性能强、抗干扰性好的测试系统；进行道路试验以获得实车转矩、转速数据；采用系统辨识法对试验数据进行迭代分析，获得6阶辨识值，建立转矩辨识模型。【结果】试验系统标定线性度为0.703%，线性误差小，精度较高；辨识模型均方根误差为1.678 5；在急加速、缓加速、紧急制动3种动态工况下，模型最大误差分别为8.456 9、1.78、5.4 N·m，平均相对误差在4%以内。上述结果验证了测试数据的可靠性，为转矩模型的精准预测提供了有效的数据基础。
关键词：混合动力;;动态转矩;;无线测试;;系统辨识法;;精准预测
基金资助：国家自然科学基金项目（51675494）;; 北京建筑大学金字塔人才培养工程（JDJQ20200308）
