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作者：王芳;林婉滢;田博天;曹展宏;胡军;潘国新;
单位：天津科技大学机械工程学院;天津科技大学天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室;国家康复辅具研究中心;北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室;
摘要：【目的】为解决失能人群在长期卧床过程中的大小便护理难题，研发了一种可实现体位调整和辅助解便的多功能护理床。【方法】首先，设计了3个运动机构，抬背-屈腿联动机构可实现0°～70°的抬背和屈腿角度；分腿机构可实现0°～45°的分腿角度；臀板升降机构可在较小工作高度内打开臀板，约160 mm。其次，构建机构运动学模型，进行了运动仿真，获得角速度、角加速度和电推杆位移变化曲线。最后，制作护理床实物样机，对机构设计进行了试验验证。【结果】结果表明，通过3个机构的合并运动，护理床可帮助失能人员在11.5 s内实现坐-卧姿态转换并进行排便；机构运动平缓，能够满足设计要求，为解决失能人群大小便护理难题提供了新思路。
关键词：护理床;;机构设计;;运动仿真;;运动学模型
基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目（12102301）
