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作者：黄岳磊;张迎辉;何卫东;
单位：大连交通大学机械工程学院;
摘要：在摆线针轮传动的轮齿接触分析（Tooth Contact Analysis,TCA）模型中，通常将误差值设为一个定值，易造成计算结果不合理，且计算过程中常出现计算不收敛等问题。对此，建立了包含修形、加工误差等多因素综合作用下的摆线针轮传动误差分析模型；在对啮合点矢量方程分析后，提出了一种解决数值不收敛等问题的方法，即在求得的摆线轮和针齿上纵横坐标相等的点中，找到法向量相等的啮合点。对回转体误差形式分析后，提出了一种解决计算结果不合理的方法，即令摆线轮周节误差、摆线轮齿廓径向跳动误差和针齿中心圆半径误差在公差带内呈周期性变化。以RV-80E减速器为试验对象，对比试验结果，验证了理论模型的正确性；研究各误差对传动误差的影响，开展了各误差灵敏度分析。结果表明，针齿半径误差和针齿与针齿壳间隙综合作用下的法向间隙是影响传动误差的主要因素。
关键词：轮齿接触分析;;几何接触;;法向间隙;;灵敏度
基金资助：国家重点研发计划项目(2017YFB1300700)
