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作者：伍晓龙;杜垚森;高鹏举;王晓赛;
单位：中国地质科学院勘探技术研究所;中国地质大学(北京)工程技术学院;
摘要：换挡机构是变速系统中最关键的部件之一，其性能直接影响传动系统的动力性和平稳性。建立了二级换挡行星传动系统动力学方程，研究了外界激励频率对传动系统复杂动力学特性的影响；通过分析分岔图、时域响应图、相图、庞加莱截面图以及频谱图变化规律，明晰了二级换挡行星传动系统混沌振动特性，获得了外界激励频率稳定振动区间；利用比例微分控制方法对传动系统混沌振动进行控制，将混沌振动调整为稳定的单周期振动。研究结果为提高换挡行星传动系统运转的稳定性奠定了基础。
关键词：换挡机构;;行星齿轮;;混沌振动;;混沌控制
基金资助：中国地质科学院勘探技术研究所所管项目（ZD202202）;; 国家重点研发计划项目（2018YFC0603400）
