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作者：历建刚;郭越;黄锦钿;
单位：韩山师范学院物理与电子工程学院;
摘要：磁力驱动设备具有静密封、过载保护、环保等优点，其应用越来越广泛。永磁体间的磁力和磁力矩是磁力驱动技术研究的核心问题。目前，有很多研究聚焦于建立3自由度或4自由度解析模型求解磁力矩，其应用都具有一定的局限性。为此，基于等效磁荷理论，建立环形磁体之间的5自由度磁力矩解析模型，分析了相对位移、偏心及角度等因素对磁力矩的影响规律。该模型能够求解两个轴向磁化的环形磁体处于任意相对位置和姿态时的磁力矩。研究方法为磁力驱动设备的研究与应用提供了借鉴。
关键词：磁力驱动设备;;等效磁荷理论;;环形磁体;;5自由度;;磁力矩解析模型
基金资助：韩山师范学院教授博士启动项目（519017）
