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作者：郭桐;王佳文;梁英男;彭步雨;刘涛;刘逸群;
单位：北京中卓时代消防装备科技有限公司;威海广泰空港设备股份有限公司;哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院;
摘要：臂架连杆机构是用于连接臂架与车身的关键机构，对举高喷射消防车的稳定性、安全性和效率等具有重要的影响。通过数学模型和计算机模拟对臂架连杆机构的结构进行优化设计、提高其强度和稳定性，是当下的主流优化方向。采用有限元分析的方法建立数学模型，以使液压缸受力之和最小为优化目标，将其转化为一个数学规划问题。有限元分析得到的初始值难以满足所有工况要求，研究重点转化为优化问题，需要通过迭代逐步优化解决。采用求解约束非线性优化问题最有效的顺序二次规划（Sequential Quadratic Programming,SQP）算法，通过使用fmincon函数实现SQP算法，进行优化设计。经过多次迭代计算优化设计，得到了满足工作要求的设计方案。
关键词：臂架连杆机构;;液压缸受力之和最小;;四连杆机构;;SQP;;稳定性
