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作者：李亚男;周晓晨;张保旭;徐国鑫;谭草;赵彦峻;
单位：山东理工大学机械工程学院;山东省精密制造与特种加工重点实验室;
摘要：为减少失能人群长时间位姿不变带来的身体危害，设计了一种三姿态可调式多功能一体化轮椅床，该装置包括床椅转换机构、辅助站立机构和床体升降机构，可实现坐、站、躺3种人体姿态的适时转换。建立各个机构的运动学数学模型，基于Matlab软件进行了仿真分析；构建轮椅床的虚拟样机模型，并进行了Admas软件仿真；搭建多功能轮椅床的实物样机，对其运动稳定性进行了试验验证。将试验曲线与仿真曲线进行对比，验证了样机的合理性，为进一步研究轮椅床提供了依据。
关键词：轮椅床;;结构设计;;计算仿真;;样机试验
基金资助：国家自然科学基金项目（51905319）国家自然科学基金青年基金项目（51505263）;; 山东省高等学校科技计划项目（J15LB08）
