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作者：袁毅;邓文竹;吴不得;王玉奇;鲁伟;丁宇立;
单位：中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司;
摘要：起竖角度曲线直接影响火箭俯仰机构起竖过程角加速度变化，进而影响俯仰机构瞬时推力及瞬时功率的大小，并最终影响俯仰机构的最佳布置。鉴于俯仰机构对于启停平顺及起竖时间等要求，起竖角速度大小不能忽略，提出考虑起竖角度曲线影响的俯仰机构优化设计方法。分析了典型起竖角度曲线的关键参数、限制条件以及起竖角度曲线对电动推杆瞬时推力和瞬时功率的影响，建立了考虑起竖角度曲线影响的俯仰机构优化数学模型；应用Matlab软件中基于序列二次规划（Sequence Quadratic Programming,SQP）算法的fmincon函数，求出最佳俯仰机构布置及起竖角度曲线。某火箭发射装置起竖试验结果表明，考虑起竖角度曲线影响的俯仰机构优化设计可以有效降低电动推杆最大功率，但对电动推杆最大推力影响不大。
关键词：火箭发射装置;;俯仰机构;;起竖角度曲线;;SQP算法;;fmincon函数
