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作者：李彦彦;张柳;郭志强;张志刚;
单位：郑州轻工业大学机电工程学院;
摘要：针对传统的曳引式电梯占用空间大、土建要求高、对一楼用户遮挡光线多、费用高等缺点，提出一种新型无井道双立柱电梯结构。为确保该新型电梯运行的安全性及舒适性，考虑双立柱的刚度及曳引绳刚度具有时变特性，建立该电梯的纵向振动模型。根据牛顿第二定律，建立多自由度运动微分方程。求解微分方程组得出系统的固有频率和谐波响应，探讨了该电梯在不同承载质量、轿厢处于不同位置时各阶固有频率的变化规律及振动响应幅值随激振频率的变化规律。研究结果表明，该模型能很好地预测电梯在谐波激励下的动力学特性，为电梯的动态特性优化、减振降噪、故障诊断等提供了依据。
关键词：电梯;;纵向振动;;动力学模型;;固有频率;;共振;;谐波响应
基金资助：河南省科技攻关项目（202102310257）;河南省科技攻关项目（212102310948）;河南省科技攻关项目（202102210285）
