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作者：徐畅;李明;张春丽;贺提胜;
单位：郑州经贸学院土木建筑学院;河南理工大学机械与动力工程学院;中原工学院建筑工程学院;机械工业第六设计研究院有限公司;
摘要：为了提高建筑起重机变幅液压缸位置控制精度，引入蚁群算法（Ant Clony Optimization,ACO）对PID控制进行优化，给出了位置控制系统控制器。并针对阶跃响应和正弦响应，开展仿真分析。得到如下结论：处于干扰力阶跃响应下，蚁群算法相对Ziegler-Nichols与果蝇算法（Fruit Flies Optimization,FFO）优化PID控制系统响应曲线分别减小了32.1%与12.3%的超调量，调整时间缩短34.3%与26.54%，稳态误差减小54.18%与33.21%。利用ACO优化PID系统表现出了更优的阶跃响应性能。处于干扰力正弦响应下，以ACO优化PID系统相对其它两种算法获得了更低的最大跟踪误差，时平均跟踪误差也明显减小。经综合分析可知，采用ACO优化PID系统获得了最优的抗干扰性能。该研究对提高起重机变幅液压缸位置控制精度具有很好的实际指导意义。
关键词：起重机;;变幅液压缸;;位置控制;;蚁群算法;;仿真分析
基金资助：河南省高等学校重点科研项目（21B460018）
