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作者：周改梅;李蕊;白妮;
单位：陕西渭河工模具有限公司;
摘要：针对短筒礼貌型机器人用谐波减速器中骨架油封安装困难问题，介绍一种骨架油封的压装机构，该机构包括手轮驱动装置、平滑移动装置、定位压紧装置。应用CAXA CAE分析其安装过程，观察骨架油封的各应力状态，保证压装力不会损伤骨架油封。然后制作样机并进行试验，验证该压装机构的合理性和实用性。该压装机构可以保证骨架油封的利用率达到99.17%，安装时间为0.655min/个，比前期纯凭经验装配时利用率提高了19.48%，装配时间缩短了0.345min/个。该机构的设计可以解决骨架油封的安装过程中出现的弹簧脱落、唇部撕裂等问题，提高了骨架油封的利用率。
关键词：骨架油封;;压装机构;;CAXA CAE;;同轴性
基金资助：陕西省科学技术厅重点项目（2018ZDXM-GY-069）;; 陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室项目（KF2020-WH01）
