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作者：何臣修;郭世永;
单位：青岛理工大学机械与汽车工程学院;
摘要：提出了一种新颖的车辆自适应巡航控制（ACC）系统，该系统可以在保障跟车距离的同时，提升车辆的燃油经济性。基于模型预测控制（MPC）进行ACC的上层控制器搭建，并在此基础上采用高斯过程回归（GPR），网格搜索（GS）和自适应方法进行三轨参数调整，将控制域和预测域调整到最优状态。此外，为了减少计算量并提高稳定性，系统采用了粒子群优化算法（PSO）对系统进行升级改进。仿真结果表明，基于MPC控制的车辆自适应巡航控制系统可以在保证良好跟踪性能的同时降低燃油消耗率。
关键词：自适应巡航控制(ACC);;模型预测控制(MPC);;高斯过程回归(GPR);;网格搜索(GS);;粒子群优化算法(PSO)
