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作者：赵彬彬;洪荣晶;
单位：南京工业大学机械与动力工程学院;江苏省工业装备数字化制造及控制技术重点实验室;
摘要：针对目前基于机器视觉的齿轮参数测量和检测中，获取齿轮中心坐标这一关键步骤缺乏通用性的问题，提出了一种利用Hough渐开线变换的方法。首先，在图像坐标中建立齿轮渐开线齿廓的数学模型。接着，对齿轮的灰度图像进行卷积、边缘检测获得齿轮边缘图像和像素梯度角。最后，对边缘像素做Hough渐开线变换，得到最终的齿轮中心坐标。实验和仿真结果表明，按该方法求得的结果与真实坐标的标准差在1 pixel以内，对齿轮内孔形状无要求，可以作为一种有效的齿轮图像中心检测方法。
关键词：计算机视觉;;边缘检测;;梯度算子;;Hough变换
基金资助：江苏省科技成果转化专项（BA2017099）
