来源：期刊VIP网 时间：
作者：司道林;刘震;孙宏;王树国;缑海宁;高原;
单位：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;高速铁路轨道系统全国重点实验室;中国铁路济南局集团有限公司;
摘要：为利用车载视觉系统快速检测无缝线路钢轨位移，本文研究了图像成像方式、不共视场相机全局标定、图像快速处理等关键技术，并利用轨道小车开展试验验证。通过对比三种成像方式，发现二维成像方式无法满足无缝线路钢轨位移测量需求，应优先选择双目相机作为车载视觉系统。基于摄影测量技术的全局标定方法可准确获得3组不共视场双目相机的标定参数，从而将3组双目相机坐标系转换为全局坐标系。通过Canny边缘检测和亚像素边缘提取方法，可以准确获得圆形标志点亚像素级边缘，精准确定标志点中心坐标。轨道小车试验结果表明，采用本文方法得到的钢轨位移测量误差最大值为0.49 mm，满足无缝线路养护维修需求。
关键词：无缝线路;;车载;;双目相机;;图像处理;;不共视场;;全局标定
基金资助：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划[N2023G031(JB)]
