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作者：王青元;周岑;郭佑星;高枫;冷林;丁菊霞;
单位：西南交通大学电气工程学院;成都大学电子信息与电气工程学院;中国铁道科学研究院;
摘要：针对复杂大坡道区段高速列车高效、精准停车问题，研究旨在实现空、电联合制动列车速度与位置双闭环精确跟踪控制目标。考虑制动系统空气制动与电制度分离的特性与响应时滞，建立了制动过程动力学模型，并基于终端滑模控制设计自动停车算法。为应对运行阻力动态时变和执行机构响应的不确定性，算法引入自适应方法，并利用遗传算法整定自适应系数，在保证系统稳定性基础上减小抖振。半实物仿真实验结果表明：相较于传统制动模型，该算法可将列车停车点的终端位置误差控制在10 cm以内；与现有终端滑模控制算法相比，其控制平稳性显著提升。该研究可为高速列车按标停车的算法设计、验证测试及装置部署提供理论与技术支撑。
关键词：高速列车;;精准停车;;空电分离特性;;终端滑模控制;;参数自适应
基金资助：国家自然科学基金项目(U2368216)
