来源：期刊VIP网 时间：
作者：史莹晶;毛孝永;李瑞;
单位：电子科技大学自动化工程学院;
摘要：为增强高校学生综合运用多学科知识解决工程问题的能力，设计了一套运动平台光电跟踪教学实验装置。该装置利用SolidWorks软件设计机械结构，并采用QT开发框架设计PC端上位机软件。基于该实验教学装置，开发了包括人机交互、电动机三闭环控制、目标预测与跟踪控制以及隔离扰动控制等多个实验项目，涉及卡尔曼滤波算法、PID控制、自抗扰控制等理论知识。实验结果表明，该装置在系统架构、平台设计、软件开发及算法设计方面的可行性。通过使用这一教学装置，学生工程实践能力得以提升，同时也促进学生创新能力的培养。
关键词：光电跟踪系统;;PID控制;;矢量控制;;目标轨迹预测;;实验教学
基金资助：国家自然科学基金面上项目(61973055);; 四川省企业合作项目(200851)
