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作者：陈强;王涛;刘晓锋;
单位：天津职业技术师范大学汽车与交通学院;智能车路协同与安全技术国家地方联合工程研究中心;舜泰汽车有限公司;
摘要：为培养汽车类专业高素质复合型人才，构建了智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台。该平台通过车辆动力学模型模拟真实车辆行为、传感器仿真实时交互数据、线控接口模块控制执行单元，实现在虚实融合环境中快速验证自动驾驶算法与底盘控制策略。依托该平台开发了虚拟交通场景中自动紧急制动等典型工况的硬件在环实验，构建了学生中心―成果导向―持续改进三位一体的教学新生态。结果表明，该平台有效促进了学生对理论知识的理解，显著增强了学习的主动性和参与性，提升了学生的团队协作与实践能力。
关键词：实验平台;;智能网联汽车;;硬件在环;;线控底盘
基金资助：天津市科技计划项目(23YDTPJC00980);; 天津市教委科研计划项目(2019ZD20);; 天津市高等学校研究生教育改革研究计划项目(TJYG037);; 天津职业技术师范大学2024年精品课程建设项目(KJA2024-05)
