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作者：姚鹏;余家涛;
单位：中国海洋大学工程学院;
摘要：针对现有自主智能系统课程缺乏具有海洋特色的高逼真度仿真平台问题，基于Virtual RobotX仿真软件，开发一套无人艇仿真系统，涵盖风浪流海洋环境、无人艇运动学与动力学模型、传感器及环境感知、路径规划与避障、路径跟踪与控制等模块，并进一步构建了集成多艇通信与任务协同功能的多无人艇仿真系统，同时嵌入各模块的核心算法，使无人艇仿真系统具备较高的自主化与智能化水平。教学实践表明，该平台显著提升了学生对基础方法与技术应用的掌握程度，激发了学生对课程学习的兴趣与参与度，为海洋智能装备领域培养复合型人才提供了有力支撑。
关键词：自主智能系统;;无人艇;;仿真平台;;案例库
基金资助：国家自然科学基金项目(51909252);; 山东省自然科学基金项目(ZR2023ME009);; 中国海洋大学研究生教育质量提升计划建设项目(HDYA24005)
