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作者：朱喜锋;马成;史文鑫;马硕;
单位：兰州交通大学机电工程学院;
摘要：机械系统中由于加工水平的限制会存在间隙，间隙导致零部件与零部件之间或者零部件与约束之间发生碰撞，会表现出丰富的动力学特性。所以研究一类单自由度含单侧菱形非线性约束，并且考虑非线性项影响的机械碰撞振动系统模型。利用变步长4阶Runge-Kutta计算分析该系统的动力学特性，结合胞映射思想，得到吸引子共存的吸引域图，更加直观的分析出擦边分岔与鞍结分岔的频率迟滞特性，得到两种不同的周期运动会同时存在，且相邻周期运动之间转迁不可逆。
关键词：非线性约束;;分岔;;碰撞;;吸引域;;胞映射
基金资助：甘肃省科技计划项目(20JR5RA424);; 太原市“双百攻关行动”项目(2024TYJB0116)
