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作者：徐胜忠;
单位：上海电机学院;
摘要：为提高弹体飞行姿态感知精度，建立对弹体的双CCD交汇测姿几何模型与数学模型，由CCD相机记录飞行弹体穿越靶面时的多帧图像，经过图像处理，再根据弹体不同部位的越靶坐标计算出飞行弹体姿态。获得弹体在对应CCD上的成像质心像元，结合测试系统参数，计算出弹体的立靶坐标，进而计算出飞行弹体的攻角。为获得精确的弹体质心位置及弹体轮廓，采用ACE算法对弹体图像进行局部增强；对原图像进行平滑处理，得到低频部分；再将原始图像减去所得图像，得到高频部分，增强后将两者重新组合。图像增强后角度误差、放大倍率误差、物距标定误差下降；通过误差反相补偿，降低随机误差，尤其是显著降低系统误差，对弹体姿态的测试精度提高。
关键词：弹体;;飞行姿态;;标定精度;;ACE增强;;光幕
