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机械设计与研究2025年第01期:基于HMSDBO算法的机器人路径规划

来源:期刊VIP网 时间:


作者:万怡华;张雪梅;

单位:宁夏师范大学物理与电子信息工程学院;

摘要:蜣螂算法作为一种新型群体智能优化技术,虽已显示出良好的性能,但仍存在一些固有缺陷,主要包括容易陷入局部最优解和算法本身的高随机性。为了解决这些问题,提出了一种混合多策略蜣螂优化算法(HMSDBO)。首先,在繁殖阶段,采用动态螺旋搜索策略,使融合搜索方法变得广泛而灵活。然后,在偷窃阶段,将黏菌优化策略与贪婪选择策略相结合,使算法的搜索范围更加细化,提高搜索精度。最后,采用透镜成像反向学习策略,对每次迭代得到的最优解和种群进行更新,提高算法的自学习能力。通过将HMSDBO算法应用于多个标准测试函数以及机器人路径规划实验,验证了HMSDBO算法的有效性和可行性。

关键词:蜣螂算法;;动态螺旋搜索;;黏菌优化;;混合多策略

基金资助:2024年宁夏高等学校科学研究项目(NYG2024206);; 2023年宁夏师范学院校级重点科研项目(XJZDB2301)