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作者：张梅红;魏冬至;张明柱;
单位：河南工业贸易职业学院汽车工程学院;郑州技师学院机械制造系;河南科技大学机电工程学院;
摘要：为了提高电动汽车电子制动系统(EBooster)的运行控制性能，设计了一种根据径向基函数(RBF)神经网络来实现液压力滑模控制的功能。建立了电子制动系统测试平台，能够实现快速原形测试，并对控制算法可靠性进行了评价。仿真结果表明：处于正弦工况下时，达到稳定的系统压力状态，RBF滑模控制器形成了比传统比例-积分-微分(PID)方法更小的压力跟随误差，RBF网络可以根据实际液压负载完成滑模控制器参数的自主调节，由此实现更准确控制的状态。试验验证结果表明：能够完全满足汽车自适应巡航控制(ACC)以及自动紧急制动(AEB)两种行驶工况的要求。处于斜坡和正弦工况下，没有产生超调与抖动的现象，可以将稳态误差保持在0.1 MPa以内，误差相对值不超过2%。该研究可以为EBooster系统压力控制奠定一定的理论基础。
关键词：电子制动系统;;液压力控制;;RBF滑模;;快速原型
基金资助：河南省高等学校重点科研项目(25B460034;23B460022)
