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作者：徐啸顺;刘清华;干徐淳;朱烨添;莫锦秋;
单位：上海交通大学机械与动力工程学院;上汽通用汽车有限公司;
摘要：人形机器人正逐步进入制造场景，但制造业对安全要求极高，专项行业规范仍在制定中，因此需要有合适的方法检验人形机器人应用安全。运用了综合安全分析方法，结合工业安全管理、人机协作以及危险和可操作性分析，对人形机器人在制造场景中应用的各项安全因素进行了全面评估。在针对人形机器人典型制造场景应用案例的分析中，发现了多项潜在风险并提供了改进措施。对所发现的工业应用共性问题，即外部急停响应和移动时急停处理，提出了安全平稳的处理方式。案例分析结果表明，对人形机器人应用进行综合安全分析可有效确保安全，并推进人形机器人工业安全功能的完善。
关键词：人形机器人;;危险和可操作性分析;;人机协作;;智能制造
