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机械设计与研究2025年第01期:基于SA-ANP-FBS集成理论的建筑放线机器人设计

来源:期刊VIP网 时间:


作者:周红宇;姜雯馨;施琦;鲍正峰;

单位:湖北工业大学工业设计学院;

摘要:为解决传统人工放线方式存在的效率低、步骤繁琐、可追溯性差等问题,本文构建了集成情境分析(SA)、网络分析法(ANP)、功能-行为-结构模型(FBS)的产品创新设计流程。引入情境分析理论,分析建筑放线机器人的情境特征并提取用户需求,构建用户需求指标体系;采用解释性结构模型(ISM)分析指标间的相互关系,随后运用网络分析法(ANP)确定各用户需求的权重;最后将设计需求导入FBS模型实现功能-行为-结构的整合,明确产品结构要素,指导建筑放线机器人创新设计。研究结果表明:集成SA/ANP/FBS的设计方法能够科学有效地挖掘用户需求并转化为产品结构模块,从而输出理想的产品设计方案。基于综合方法设计的建筑放线机器人能更系统地考虑产品使用情境和用户需求,提高工作效率和精度、降低施工成本,为相关产品设计提供设计思路和理论参考。

关键词:工业设计;;情境理论;;网络分析法(ANP);;建筑机器人;;FBS模型