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作者：蒲志新;林靖皓;郭建伟;白杨溪;
单位：辽宁工程技术大学机械工程学院;
摘要：6-UPS并联机床是Stewart平台与数控机床相结合的产物，通过改进的G-K公式分析6-UPS并联机床的自由度；根据闭环矢量解析法求得其运动学反解，基于速度雅可比矩阵对其定位精度进行分析，并通过粒子群算法对6-UPS并联机床的结构尺寸参数进行优化，通过优化其全域定位精度性能得到较大的提升；最后根据优化后结构尺寸参数进行建模，通过ANSYS软件对6-UPS并联机床进行静力学仿真分析，为后续进行结构优化和虚拟样机搭建提供了设计依据。
关键词：并联机床;;运动学;;定位精度;;静力学
基金资助：国家自然科学基金资助项目(52204215)
