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作者：何春燕;张敬龙;王建国;李明博;赵立新;
单位：河北工程大学机械与装备工程学院;集智康(北京)科技有限公司;
摘要：涂胶是风电叶片制造过程中的重要工序，叶片的气动性能与粘接质量密不可分。为解决手持刮板涂胶导致粘接质量和效率不理想，浪费涂胶等问题，综合考虑技术要求及功能方案分析，设计了采用悬臂桁架式移动机器人与自动导引小车(AGV)跟随的构造形式，使用可编辑逻辑控制器(PLC)实现各个部件之间的总控，适用于大型风电叶片的涂胶机器人。使用研制样机进行实验，结果证明，该设备出胶胶形规整、饱满；高度与厚度符合预期；一粘与二粘共省胶93.136 kg。设备可以减轻工作人员的劳动强度，提高叶片涂胶质量与效率，降低叶片生产成本。
关键词：风电叶片;;涂胶机器人;;可编辑逻辑控制器(PLC);;结构设计;;涂胶技术
基金资助：河北省教育厅科学研究项目(CXY2024046)
